【导语】瑞士洛桑联邦理工学院推出低成本全地形机器人GOAT，其貌不扬却身怀绝技，能在四轮车与球状间自由变形，轻松应对峭壁、水面等恶劣地形，以简驭繁实现强大功能，令人眼前一亮！

会变形的机器人真的出现了！

不过，如果你期待能看到一个外形酷炫，存在复杂变形机制的机器人，那你可能要失望啦！麻豆影片色欲在线观看的主角GOAT（全地形机器人）是一个结构简单，甚至看起来有些“潦草”的低成本机器人。

但如果你看过它变形和运动的视频，绝对会被惊艳到！

名称： GOAT（意为具备全地形行(xíng)动(dòng)能(néng)力(lì)）

研(yán)发(fā)机(jī)构(gòu)：瑞(ruì)士(shì)洛(luò)桑(sāng)联(lián)邦(bāng)理(lǐ)工(gōng)学(xué)院(yuàn)（EPFL）

形(xíng)态(tài)：四(sì)轮(lún)车(chē)或(huò)球(qiú)状(zhuàng)（可(kě)变(biàn)形(xíng)）

特(tè)长(zhǎng)：在(zài)包(bāo)括(kuò)峭(qiào)壁(bì)、水(shuǐ)面(miàn)在(zài)内(nèi)的(de)各(gè)种(zhǒng)恶(è)劣地形活动

应用前景：救灾抢险、科学探索等

突破性：利用廉价的材料、相对简单的设计实现了强大功能

GOAT可以在四轮车和球状这两种形态间随时自由(yóu)切换，以适应不同的地形。

它的结构很简单，甚至都没装摄像头……GOAT的基本框架由两根相交的弹性玻璃纤维杆构成，同时它具备四个电动轮子（仅由辐条组成，没有外圈）、卫星导航系统和惯性测量单元（用于测量自身姿态）。

那么这个机器人是如何实现的变形呢？具体原理是，两根由绞盘驱动的钢索可以像肌腱一样收缩或舒张。当它收紧，机器人的框架就被拉成了一个球形；当它 “舒张”，机器人就会还原为四轮小车(chē)。

在小车状态下，GOAT可以在相对平坦的地形上高效、稳定地运动，并且在这种形态下，小车还具备游泳能力！

当处于球状时，GOAT可以轻松滚下斜(xié)坡(pō)，越(yuè)过(guò)崎(qí)岖(qū)地(de)形(xíng)。

GOAT机(jī)器(qì)人(rén)的(de)成(chéng)功(gōng)告(gào)诉(su)我(wǒ)们(men)：有(yǒu)时候简单、廉价，甚至“偷懒”的设计，同样可以很有效！